Китайская компания по металлической 3D-печати BLT и стартап по тактильной сенсорике Haptron Scientific объявили о стратегическом сотрудничестве
Китайская компания по металлической 3D-печати BLT и стартап по тактильной сенсорике Haptron Scientific объявили о стратегическом сотрудничестве и представили новую генерацию миниатюрных шестиосных силовых датчиков, специально разработанных для гуманоидных роботов. Новые датчики, изготовляемые с применением металлической аддитивной технологии, дают роботу точную тактильную обратную связь в области пальцев и суставов, что приближает восприятие машины к человеческому осязанию.
В основе совместной разработки — серия миниатюрных шестиосных датчиков, в которую входят два ключевых продукта. Первый, получивший рабочее название «Photon Finger», по данным компаний, является в настоящее время самым маленьким в мире шестиосным силовым датчиком для кончиков пальцев робота. Его размеры составляют лишь несколько миллиметров, и он предназначен для прямой интеграции в пальцы роботизированной руки. Такие микро‑датчики позволяют фиксировать силы в шести степенях свободы с высокой точностью — оттачивание этих возможностей рассматривается как важный шаг на пути к воспроизведению человеческой тактильной чувствительности в робототехнике.
Второй продукт — «Photon R40» — представляет собой более крупный шестиосный силовой датчик, рассчитанный на установку в области запястья гуманоидного робота. Центральный диаметр этого датчика составляет 10 мм, что обеспечивает удобство интеграции в конструкцию плечевого и предплечного модулей. Совместное использование «Photon Finger» и «Photon R40» позволяет одновременно регистрировать как тонкие прикосновения и манипуляции, так и более крупные силовые воздействия, что обеспечивает более реалистичную координацию движений и точное восприятие окружающей среды.
Ключевым технологическим преимуществом разработанной системы участники проекта называют применение металлической 3D-печати. Аддитивная технология позволяет не только добиться экстремальной компактности компонентов, но и интегрировать в конструкцию внутренние полости, каналы и проводки, необходимые для аккуратной компоновки и монтажа в условиях ограниченного пространства роботизированных узлов. По словам компаний, такая производственная методика особенно ценна в контексте сложной механики гуманоидных платформ, где важны одновременно высокая точность изготовления и плотная функциональная интеграция.
BLT (Xi’an Bright Laser Technologies Co., Ltd.), обладающая опытом в области металлического 3D-производства, и Haptron Scientific, специализирующаяся на тактильных сенсорных решениях, подчёркивают, что синергия продвинутой сенсорики и высокоточной аддитивной обработки должна существенно повысить как подвижность, так и чувствительность гуманоидных роботов. Компании видят потенциальные области применения таких датчиков в системах ухода за людьми, реабилитации, ассистивных технологиях и промышленной автоматизации, где требуется деликатное взаимодействие с объектами и людьми.
Разработка миниатюрных шестиосных датчиков демонстрирует тенденцию к более глубокой интеграции тактильной информации в робототехнику: сочетание микро‑ и макроизмерений силы в составе одной платформы создаёт предпосылки для улучшения манипулятивных навыков роботов и повышения безопасности при работе в человеко‑ориентированных средах.