Omitech разработала BOCIA — голосового помощника для управления коботами в малых и средних предприятиях
Падуанская компания Omitech, работающая в области ИТ‑решений, облачных сервисов, кибербезопасности и когрузовой робототехники, представила BOCIA — помощника для интеллектуального управления коллаборативными роботами (коботами), предназначенного для поддержки операторов малых и средних промышленных предприятий при выполнении повторяющихся операций по перемещению инструментов и заготовок.
Проект реализован в сотрудничестве с Fondazione Bruno Kessler (FBK) в рамках конкурса IRISS, финансируемого Евросоюзом через Next Generation EU и курируемого национальным Competence Center SMACT, который оказывает поддержку цифровой трансформации предприятий через исследования, разработку и передачу технологий.
BOCIA разработана как система супервизии, позволяющая операторам отдавать голосовые команды коботам — например, запросить определённый инструмент или набор инструментов — без необходимости перенастраивать роботов под каждую новую операцию. Такая архитектура ориентирована на гибкие производственные процессы, типичные для малых и средних предприятий, где постоянная перепрограммировка роботов считается существенным ограничением.
По данным Omitech, внедрение BOCIA может привести к существенным улучшениям в показателях работы производственных участков: сокращению времени наладки роботизированных ячеек на 40–60 процентов, росту продуктивности на 20–35 процентов, снижению числа инцидентов в зонах совместной работы с коботами до 70 процентов и возврату инвестиций в течение 18–30 месяцев.
Компания планирует вывести продукт на рынок в течение обозначенного периода и рассчитывает в течение третьего года после вывода генерировать дополнительную выручку в размере нескольких миллионов евро и привлечь в портфель от нескольких десятков до сотни малых и средних клиентов.
Решение, рожденное из потребностей малых и средних предприятий
BOCIA создана для того, чтобы квалифицированный персонал не тратил рабочее время на простые операции — перенос заготовок или подачу инструментов — и могла заменить роль «младшего работника», часто доверяемого таким обязанностям. Название системы отсылает к венецианскому диалектному слову, означающему молодого подручного, что отражает назначение технологии.
По мнению разработчиков, одно из главных ограничений традиционных коботов — необходимость постоянной программной подстройки для каждой смены операции и расположения предметов, что плохо согласуется с высокой вариативностью рабочих процессов на малых производствах. BOCIA решает эту проблему как унифицированная и повторно настраиваемая платформа супервизии, способная координировать несколько коботов в типичных производственных ячейках предприятий данного сегмента.
Технология: от голосовой команды до передачи инструмента
Архитектура BOCIA спроектирована по принципу vendor‑agnostic, то есть не зависит от конкретного производителя роботов или оборудования и может интегрироваться с различными аппаратными платформами. Взаимодействие оператора с системой происходит на естественном языке: работник может произнести команду вроде «передай мне молоток», после чего голосовая команда обрабатывается встроенной архитектурой.
В основе обработки лежит интеграция крупной языковой модели (LLM) с собственной платформой Vivaldi, разработанной робототехническим направлением Omitech. Дальнейшее поведение контролируется системой управления на базе Behavior Tree. Для представления текущего состояния рабочей зоны используются стереоскопические 3D‑камеры и датчики окружающей среды, которые позволяют в реальном времени строить цифровой двойник (Digital Twin).
Поскольку расположение инструментов и компонентов постоянно меняется, система применяет методы компьютерного зрения для обнаружения и локализации предметов: детекция, сегментация, оценка позы и определение оптимальной точки захвата (grasp point estimation). После верификации корректности вычислений кобот совершает захват и передаёт инструмент оператору, а система контролирует через камеры успешное завершение обмена.
Вклад Fondazione Bruno Kessler
FBK принимала участие в разработке, в частности занимаясь созданием сверточных нейронных сетей (CNN) для задач видеонаблюдения: анализ изображений, сегментация и трёхмерное определение точек захвата различных объектов. Итогом проекта стала установка демонстратора в демозоне SMACT в Падуе.
По словам технического директора Omitech, сотрудничество со SMACT и FBK позволило проекту перейти от стадии экспериментальных прототипов (Proof of Concept) к более промышленно ориентированной реализации. Была создана аппаратно‑независимая база, которая позволит в ближайшие месяцы начать полевые испытания непосредственно на площадках малых и средних предприятий.
BOCIA позиционируется как инструмент, способный повысить гибкость и безопасность рабочих процессов на небольших производствах, уменьшив нагрузку на квалифицированных работников и оптимизировав взаимодействие человека и робота в микро‑ячейках промышленного производства.